什么叫转向角? 

两前轮在转向时所能转动的角度叫做转向角。 转向角度的大小是根据车身长度、轮距大小、重心位置而定，也就是说既要考虑到通行性能，又要确保行车安全。一般的车辆“转向角”在制造时就固定好了，不同的车型，转向角也不同，有的向左转向角度小，向右转向角度大，有的是左、右转向角度相等。 

什么是最小转弯半径? 

将方向盘向左(向右)转到底，使汽车成弧形行驶，其行驶的圆圈半径就叫做“最小转弯半径”。 转弯半径的大小，是根据各种车辆的转向角度和车身的长短而决定的。转向角度相同，车身长的转弯半径大，反之相反;车身长度相同，转向角大的转弯半径小，反之相反。仅以转弯而言，转弯半径小，转弯容易，转弯半径大，转弯困难。 

什么是内轮差? 

汽车在转向时，内前轮轮迹与内后轮轮迹的差距就叫“内轮差”。

内轮差的大小是随该车转向角度的大小和车身的长短改变的，转向角度大，内轮差就大，所以在转弯时，既要正确地估计转弯半径，不使外前轮越出路外，同时还要照顾到内轮差，避免后轮掉向或碰刮到其他障碍物。